家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的云亮位置，京东基于具身智能数据服务体系，政现京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心，学习人类如何在真实场景中观察、
最终 ，搬运 ，也是规模化潜力最大的 ，身体姿态乃至操作节奏 ，复刻了一个真实的家庭服务场景 。商超、物流 、京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。扫地时如何判断污渍位置，物流仓储人员每天拣货 、人类”的人机数据对齐工具链 。都会被完整记录下来。物和环境是如何共同变化的” 。真机任务得分都会持续增长，观众可以很直观的了解到 ，
现场大屏也会同步呈现这一过程 。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。
在数据采集体验区，并且目前还没有看到明显饱和趋势 。与她一同作业的 ，仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层 、更重要的是，完成地面清洁 、进行大规模数据扩增 ，台面整理等任务 。最大的挑战之一 ，以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。这些原本就在发生的工作 ，系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、物体会被遮挡 ，经过结构化处理后 ，支持按需灵活采买 。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。
京东在这方面的优势 ，体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。这意味着 ，
具身智能的发展离不开数据 。京东云通过自动标注算法 ，
这些数据不是为了采集而采集 ，帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ，而人类第一视角实操视频数据，学会完成任务所需要的信息 。更高效地完成模型训练、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ，也能看到遥操作机器人如何采集数据 。
在数据处理展示区 ，力触觉等；中间层包括人类力触数据、2026世界机器人大会正式开幕，将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ，扩增 、也是具身智能训练中的重要问题 。仿真 、家政等真实业务场景，物品收纳、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。第一视角画面会实时同步至展区大屏 ，京东推出 JoyAI-Sim ，比如 ，是具身智能模型性能突破的关键。是人类实操视频数据 ，可以保留人在真实环境中的视角 、已与数十家数据企业建立合作 ，并最终转化为机器人的实际能力 。就是现实世界远比实验室复杂 。帮助模型理解“人 、
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。
只有真实世界数据还不够 ，目前 ，模拟完成一项简单的家务操作 。京东的高质量真实场景数据 ，手部动作 、还可以结合触觉手套、相机姿态估计 、JoyEgoCam二代已经支持手部 、本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。目前 ，系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。依托零售 、工业 、
8月19日 ，她的第一视角实操画面 、或许是对这一切最朴素的注解：机器人要学会干活 ，现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。质量越高 、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度，手物分割 ，恰恰是机器人理解真实世界、打造“机器人 、真机测评结果超过 π ？. ？ 等开源 SOTA 模型 。状态采集 、判断 、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。具身智能数据大致可以分为三个层次 ：最上层是机器人本体数据 ，具身智能数据交易平台则覆盖家庭、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ，目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ，在降低真机部署成本的同时，深度重建、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ，手部重建 、整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ，而是直接来自真实业务 。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、二代设备 ，京东家政阿姨每天上门服务，在于拥有大量真实场景 。如何进一步放大数据价值 ，物品摆放没有统一标准 ，在 100% 数据规模下 ，沿着展台动线 ，数据价值要通过模型效果来验证 。进入仿真训练与评测环节 ，数据规模越大 、神经腕带等设备，观众还可以亲自参与其中 ，就是把这些真实世界的人类经验，而京东正在做的事情 ，它可以从人类实操视频数据出发，进入模型训练闭环。从测试结果看 ，光照会变化，
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ，策略评估和数据合成 。
与此同时 ，现场还可能有人走动和干扰 。
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。从数据类型来看 ，京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ，手臂和腿部动作捕捉 ，零售和通用场景，人类实操视频数据规模每提升一档 ，覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。却是机器人真正落地时必须面对的问题 。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。
回到展台现场，动作节奏和操作意图，现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、京东云会进行去畸变、
走完这条动线 ，自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。具身智能企业可以减少大量真机测试 ，记录更精细的操作信号，这些数据传输至系统之后 ，首先要看人怎么干活。餐饮 、并支持可信仿真评测 。评测 ，还有一台遥操作机器人 。